북한, 5년 만에 일본 통과 탄도미사일 발사, 올해 23번째 미사일 도발 ‘10년래 최다'

북한이 4일 2017년 이후 5년 만에 일본 상공을 넘어가는 중거리 탄도미사일(IRBM)을 발사했다. 올해 들어서만 23번째 미사일 도발로 북한이 긴장 수위를 높여가고 있다.