당나귀와 코끼리는 어쩌다 미국 양당의 상징이 됐을까

미국에서 당나귀는 민주당, 코끼리는 공화당을 각각 상징합니다. 두 동물은 각 당의 선거 자료에도 종종 사용되는데요. 당나귀와 코끼리가 어쩌다 미국의 정당을 상징하게 되었을까요?