북한 미사일 발사 ‘규탄’…연합훈련 ‘방어적·일상적’ 훈련 / 하원 “북한 등 적국들…‘위협 영역’ 확대” / 미국 의회…한국 ‘강제징용 해법’ 초당적 환영 / 안보리 17일…‘북한 인권 문제’ 비공식 회의 개최 / 윤병세 전 장관 “아시아판 ‘핵기획그룹 창설’ 유익” / IAEA “북한 핵 ‘안전’ 우려…‘지원 준비’돼 있어”